La Iglesia Nuestra Señora del Rosario y San Francisco de Asís es un símbolo espiritual y patrimonial de Tilcara cuya historia se remonta a fines del siglo XVII, cuando una pequeña capilla fue el germen del templo actual. Construida en un estilo colonial sencillo, con muros de adobe, techos de madera y cardón, doble campanario y retablo mayor tradicional, la iglesia conserva obras de arte de la escuela cuzqueña del siglo XVIII y un crucifijo en técnica de pasta que llaman la atención de visitantes y estudiosos. Además, sus espacios han albergado actos de fe y celebraciones locales, y su atrio frente a la plaza ofrece un marco sereno para apreciar la arquitectura tradicional del norte argentino. Su naturaleza de monumento histórico y su importancia religiosa la convierten en un destino imperdible para quienes exploran Tilcara.
La iglesia fue edificada bajo el impulso del padre Joseph Alexo de Alverro en 1797 y consolidada con sucesivas refacciones hasta adoptar la forma que se ve hoy, integrando elementos de arte sacro colonial, piezas artísticas y la presencia de los restos del coronel Manuel Álvarez Prado —héroe local de la independencia—, lo que añade una dimensión histórica valiosa a la visita.